根据搜索结果，以下是几种健康点豆腐的方法及材料推荐：

一、健康凝固剂选择葡萄糖酸内酯

- 优点：非化学添加剂，安全性高，适合家庭制作。

- 注意：需按说明控制用量，过量可能影响豆腐嫩滑度。

酸浆（白醋发酵水）

- 优点：天然发酵产物，无化学添加剂，保留更多营养成分。

- 制作方法：用白醋兑水作为凝固剂，煮豆浆时加入发酵后的酸浆，待豆渣分离后凝固。

白醋

- 优点：天然酸性物质，可替代卤水或石膏，减少钠盐摄入。

- 注意：需控制用量，避免过酸影响口感。

二、传统方法改进

盐卤点豆腐

- 优点：传统工艺，豆腐紧实且风味独特。

- 改进点：需精确控制盐量，避免过咸，可搭配香料提升风味。

石膏点豆腐

- 优点：凝固效果快，适合制作嫩豆腐。

- 注意：需控制用量，过量易导致豆腐变硬，可搭配卤水或酸浆增强口感。

三、辅助工具与技巧

豆浆渣点豆腐

- 材料：豆浆过滤后的渣滓，富含膳食纤维和抗氧化物质。

- 方法：按比例加水与凝固剂混合，静置凝固，适合素食者。

轻柔点豆腐技巧

- 使用木筷子或橡皮筋固定豆腐，轻柔点触表面，避免破碎。

四、注意事项

黄豆选择：

需选用颗粒饱满、无虫蛀的新黄豆，提前浸泡充分。

食品安全：制作过程需保持卫生，煮豆浆时防止糊底。

替代方案：若无凝固剂，可用盐卤、石膏或白醋替代，但需调整用量。

通过以上方法，既可保证豆腐的嫩滑口感，又能降低添加剂摄入，是健康点豆腐的理想选择。