灌木的特征主要包括以下几点：

植株结构：

灌木没有明显的主干，植株比较矮小，一般不超过6米。它们通常从近地面的地方开始丛生出横生的枝干，形成丛生状态。

枝条形态：

灌木的枝干系统不具明显的主干，或在基部发出多个枝干。地面枝条有的直立（直立灌木），有的拱垂（垂枝灌木），有的蔓生地面（蔓生灌木），有的攀援他木（攀援灌木），有的在地面以下或近根茎处分枝丛生（丛生灌木）。

高度范围：

灌木的高度通常在3-6米之间，但也有小灌木如胡枝子，其茎高在0.5米以下。

生活习性：

灌木喜欢在凉爽、干燥的气候环境下生长，对土壤的要求不严格，只要有土壤就能生长。有些灌木耐阴，可以生长在乔木下面，而有些则适应在多风、干旱等恶劣条件下生长。

观赏价值：

许多灌木具有观赏价值，如玫瑰、牡丹、迎春、月季、茉莉等，它们枝叶繁茂，花色鲜艳，常被用于园林装点。

分类：

根据茎的质地，灌木可分为草质灌木和木质灌木。此外，有些灌木在冬季地面部分枯死，但根部仍然存活，第二年继续萌生新枝，这类植物被称为“半灌木”或“亚灌木”。

综上所述，灌木的主要特征是植株矮小，没有明显的主干，枝条丛生，高度通常在3-6米之间，适应性强，种类繁多，并具有较高的观赏价值。