乔木和灌木的区别主要体现在以下几个方面：

乔木：树体高大，一般在6米到10米之间，有的种类可以长到31米以上。

灌木：树体矮小，通常在3米以下，主干较低矮。

乔木：有一个直立主干，且高达5米以上的木本植物。

灌木：主干不明显，常在基部发出多个枝干的木本植物。

乔木：由根部发生独立的主干，树干和树冠有明显区分。

灌木：没有明显主干，近地面处就生出许多枝条或为丛生的状态。

乔木：在街道绿化中，主要作为行道树，作用包括为车辆和行人庇荫、减少辐射热和反射光、防风、滞尘和减弱噪音，同时美化街道并形成景观。

灌木：密集栽植造景可作为园林设计手法，体现植物的修剪美和群体美。灌木植物也常用于美化环境、制作饲料、肥料和工业原料等。

总结：

乔木和灌木的主要区别在于它们的高度、植物茎形态、主干特征以及应用价值。乔木通常高大挺拔，具有明显的主干，适合用于街道绿化和提供遮荫；而灌木则矮小丛生，没有明显主干，适用于园林景观装饰和多种实用功能。